发那科焊接机器人系统集成*选东莞元一自动化设

FANUC机器人是全球*大的机器人专业制造商，该产品也是美国通用集团全球的*合作伙伴，目前机器人销售全球*。在全球的制造业中，FANUC与欧洲的KUKA、IGM、CLOOS并列为机器人制造商的*梯队。

FANUC 机器人M-10iA的组成                                              

1)  FANUC M-10iA 机械部分

-          安装方式：地装

-          关节方式：6 轴关节型  

-          *大负荷 ：10公斤

-          运输方式：利用叉车或吊车

2)  R-30iA 控制器部分： 中英文显示

-          基本配置 ：B型箱体

-          电源输入：380V / 3Φ＋E

-          Flash ROM  模块容量：     32MB

-          DRAM      模块容量：     32MB

-          CMOS RAM 模块容量：     2MB

-          USB存储功能

-          CF卡存储功能

-          机器人控制电缆  7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）

-                          7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）

-          示教盘电缆                 10米 或 20米

-          备件 (保险丝， 后备电池)

3)  软件

-          基本字库： 中英文

-          焊接专用软件（ARC Tool）

-          M-10iA机器人控制软件

-          数字伺服功能

-          操作指令功能

-          位置寄存器功能

-          时间计数器功能

-          外部程序选择功能

-          TCP 自动设定功能

-          高灵敏度防碰撞检测功能

-          CC-Link Interface （选配）

-          DeviceNet Master interface（选配）

-          焊缝起始点寻找（选配）

-          焊缝跟踪（选配）

-          多层多道焊（选配）

4)  手册

-          焊接专用软件操作和设置手册 （中文或英文一册）

-          M-10iA的机械维修手册 （中文或英文一册）

-          R-30iA 控制器维修手册 （中文或英文一册）

FANUC Robot R-oiA 是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点

R-oiA适合各种弧焊应用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。

针对弧焊应用，通过优化成功的设计了轻量和紧凑型机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。

采用*先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精度，在*大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率。

R-oiA与新兴弧焊电源之间实现数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的告诉协调控制，从而实现高焊接。

能够提供薄钢板低飞溅、高品质脉冲焊接等各种焊接方法，几乎可以用于所有应用，提高了焊接能力。

CMT概述

许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。